предназначен для решения исследовательских и образовательных задач. Он способен работать как на улице, так и в помещении, например, лаборатории. Крепление на основе алюминиевого профиля позволяет устанавливать датчики именно так, как это необходимо, а в быстросъёмном отсеке достаточно места для установки вычислительного и сетевого оборудования.
Отсек для оборудования легко снять и заменить на другой, благодаря чему можно быстро менять комплекты вычислительного и сенсорного оборудования, устанавливаемые на одно и то же шасси.
Состоит из базовой платформы и легкосъемного отсека для оборудования
Способен перемещаться как по улице, так и внутри помещений, преодолевая пороги и неровности пола
Станочный профиль по периметру платформы упростит монтаж датчиков, а просторный съемный отсек вместит все вычислительное оборудование
Разработан и управляется при помощи ROS
Свободный доступ к обновлениям на github
Каждый комплект оборудования сопровождается методическими указаниями
Внутреннее оборудование робота защищено от попадания влаги и пыли
Легко изменять конфигурацию датчиков
Робот может управляться как с дистанционного пульта, так и автономно. Система управления роботом совместима с ROS: Вы можете использовать готовые примеры и наработки, предоставляемые огромным сообществом ROS.
Наращивать функциональные возможности робота можно и при помощи дополнительных комплектов оборудования, сопровождаемых методическими указаниями.
Благодаря универсальному разъёму можно легко и быстро заменить один отсек на другой.
Использование нескольких отсеков с различным наполнением позволяет изменять набор датчиков практически "на лету".
Герметичность отсеков обеспечивает работу оборудования даже в сложных погодных условиях.
Повышенная проходимость позволяет использовать робота Вомбат на пересечённой местности в разное время года.
Грузоподъемность до 70 кг на ровной местности, до 50 кг на пересечённой местности.
Двигатели обладают высоким крутящим моментом даже на небольшой скорости. Вомбат способен равномерно подниматься в гору с уклоном до 30° с полезной нагрузкой до 50 кг.
До 3 часов работы базовой платформы в постоянном движении — возможность проведения длительных циклов испытаний без необходимости в подзарядке.
Ключевой параметр | Значение |
---|---|
Габаритные размеры базовой платформы | 900х680х470 (мм) |
Габаритные размеры отсека для оборудования | 850х410х190 (мм) |
Пространство в отсеке для оборудования, доступное пользователю | 800х360х150 (мм) |
Масса робота | 70 кг |
Максимальный вес нагрузки | 50 кг для любой местности 70 кг для ровной твердой местности |
Максимальная скорость | 1 м/с |
Степень защиты | IP54 |
Номинальное время работы (в постоянном движении) | 3 ч (только базовая платформа, без датчиков и нагрузки) 2 ч (с нагрузкой 50 кг, без датчиков) |
Время полного заряда | 5 ч |
Доступные напряжения | 5 В: 5 А С индивидуальными автоматическими выключателями: 24 В: 40 А 12 В : 20 А 48 В: 1 А 20 В: 10 А |
Интерфейсы | ROS, Ethernet (коммуникация с силовыми контроллерами моторов) |
Мы постоянно обновляем репозиторий с документацией к роботу, делая работу с ним всё проще и проще.
В документации описано множество открытых сценариев использования и основы работы с ROS, а также исходные коды драйверов и примеры кода.
Официальная документация для робота Вомбат доступна по ссылке https://kb-avrora.github.io/wombat-robot-docs/
Минимальная комплектация робота: отсутствуют датчики и бортовой компьютер, управляется только при помощи пульта дистанционного управления.
Расширенная комплектация: базовый комплект робота Вомбат, а также набор датчиков для построения двумерной карты и навигации на ровной поверхности.
Максимальная комплектация: базовый комплект робота Вомбат, а также набор датчиков для построения трёхмерной карты и навигации как в помещении, так и на улице.
Базовый набор датчиков, необходимых для построения двумерной карты и навигации на ровной поверхности внутри помещений.
Набор датчиков, необходимых для построения трёхмерной карты и навигации как внутри помещений, так и на улице.
Набор оборудования, программных решений и методических материалов для решения задачи оценки положения ведущего и следования за ним.
Набор оборудования, программных решений и методических материалов для определения пространственной ориентации.
Возможен подбор конфигурации датчиков под Ваши нужды, установка различных типов колёс, гусениц.
Для запроса дополнительной информации заполните контактную форму.
Комплект состоит из базовой платформы (робототехническое шасси в сборе), съемного отсека для оборудования, пульта дистанционного управления и зарядного устройства. Платформа готова к управлению при помощи пульта ДУ.
Базовая платформа оснащена контроллерами двигателей, колесными энкодерами и аккумуляторами, а в съемном отсеке достаточно места для размещения необходимого вычислительного оборудования. Пользователь может самостоятельно оснастить платформу датчиками и бортовым компьютером либо приобрести готовые комплекты оборудования.
Рекомендуется для продвинутых пользователей, которым необходима проходимая и мобильная платформа для решения задач при помощи имеющегося оборудования.
Комплект состоит из робота Вомбат и набора устройств, необходимых для навигации и построения 2D карты внутри помещения:
Бортовой компьютер оснащен 8 портами USB, 2 LAN и 6 COM-портами, что позволяет подключить дополнительные датчики. Компьютер работает под управлением ОС Linux Ubuntu с предустановленной и настроенной системой ROS, а набор датчиков совместим с нуждами ROS 2D navigation stack.
Робот готов к автономному движению прямо "из коробки". Рекомендуется для изучения основ робототехники: траекторного управления, планирования траектории, построения 2D карты и навигации.
Комплект состоит из робота Вомбат и набора устройств, необходимых для навигации и построения 3D карты как внутри помещения, так и на улице:
Бортовой компьютер оснащен 8 портами USB, 2 LAN и 6 COM-портами, что позволяет подключить дополнительные датчики. Компьютер работает под управлением ОС Linux Ubuntu с предустановленной и настроенной системой ROS, а набор датчиков совместим с нуждами ROS 2D navigation stack.
Робот готов к автономному движению прямо "из коробки". Рекомендуется для продвинутого изучения робототехники: траекторного управления, планирования траектории, построения 2D/3D карты и навигации, сегментации препятствий, визуальной одометрии.
Набор предназначен для решения одной из основных задач робототехники — автономного движения робота за ведущим (лидером). В состав набора входят:
Активная метка, в отличие от пассивных систем, обеспечивает определение ведущего в любых погодных условиях и в любое время суток. Небольшой размер и автономное электропитание метки позволяют вести за собой робота, держа её в руке, и легко поменять ведущего, просто передав метку ему.
Набор может быть использован как для автономного следования роботом за ведущим, так и для изучения принципов определения положения метки по данным группы приемников и создания собственных решений на их основе. Методические материалы содержат теоретические основы работы системы, а программная реализация демонстрирует использование описанных принципов на практике и может быть изменена в процессе решения заданий для самостоятельного выполнения.
Набор поставляется вместе с подробным описанием и инструкцией по установке, настройке и работе с системой.
Набор предназначен для изучения методов определения пространственной ориентации по данным различных систем. В состав набора входят:
Оборудование в составе набора позволяет изучить и сравнить между собой различные способы определения пространственной ориентации, а также научиться обрабатывать информацию от различных сенсоров при помощи фильтра Калмана. Использование камеры для снятия показаний с датчиков поможет изучить основы распознавания и фильтрации изображений. Методические указания в составе набора помогут в работе с оборудованием и понимании принципов его работы, поставят задачи для решения, а также подскажут направления дальнейших исследований.
Набор может быть использован в качестве дополнительного источника информации для бортовой информационно-измерительной системы робота.
Мы сотрудничаем с компаниями, осуществляющие поставки оборудования для научных лабораторий, кванториумов и технопарков. Наши робототехнические платформы будут прекрасным дополнением вашего ассортимента оборудования.